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2021春硕士研究生学位论文答辩公告(九)

2021年05月28日 20:36    杨毅      点击:[]

 

  电气工程  学院硕士研究生学位论文答辩公告

各位研究生同学:

 2018  控制科学与工程  学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下:

第 1 组

一、答辩时间:5月31日   上午8:30-12:00

二、答辩地点:西(二)402 腾讯会议ID:470 874 650  会议密码:

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

李鑫滨

教授

燕山大学

控制科学与工程

周宁

副教授

河北科技大学

控制科学与工程

陈志旺

副教授

燕山大学

控制科学与工程

闫敬

副教授

燕山大学

控制科学与工程

韩松

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

李晓苗

讲师

燕山大学

控制科学与工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于改进容积卡尔曼滤波的非线性系统故障诊断研究

阎淑雅

方一鸣

2

面向水下监测网络的粒子滤波目标跟踪算法研究

王海峰

关新平

3

具有输入时滞的下三角多智能体系统分布式控制研究

张欣

华长春

4

自动驾驶农机车轨迹跟踪控制策略研究

林占猛

焦晓红

5

卷积神经网络的改进及其在图像分类任务中应用研究

高欣

李国强

第 2 组

一、答辩时间:5月31日   上午8:30-12:00

二、答辩地点:西(二)403 腾讯会议ID:770 984 444  会议密码:

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

方一鸣

教授

燕山大学

控制科学与工程

徐哲壮

副教授

福州大学

控制科学与工程

张文明

副教授

燕山大学

控制科学与工程

刘乐

副教授

燕山大学

控制科学与工程

杨亚娜

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

郑维

讲师

燕山大学

控制科学与工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于特征融合和极坐标下尺度变化目标跟踪算法研究

杭丙鹏

李国友

2

考虑输入饱和的受扰非线性系统有限时间跟踪控制

任红美

李建雄

3

基于不确定和干扰估计器的受扰非线性系统输出跟踪控制

王松华

李建雄

4

基于无线传感器网络的分布式安全状态估计研究

郭晶晶

李丽

5

基于TDMA的水声通信网络MAC层协议研究

王思凡

李鑫滨

第 3 组

一、答辩时间:5月31日   上午8:30-12:00

二、答辩地点:西(二)205 腾讯会议ID:821 607 308  会议密码:

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

焦晓红

教授

燕山大学

控制科学与工程

杨超

副教授

北京理工大学

控制科学与工程

李军朋

教授

燕山大学

控制科学与工程

李建雄

副教授

燕山大学

控制科学与工程

张柳柳

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

付灵弟

讲师

燕山大学

控制科学与工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于机器视觉的皮带料流检测算法研究与实现

马少华

张文明

2

预定性能约束下四旋翼无人机容错控制

高儒帅

赵广磊

3

输入饱和多智能体系统全分布式协同控制研究

王昭

赵广磊

4

基于动态事件触发机制的多智能体系统编队控制研究

赵建刚

赵广磊

5

基于深度强化学习的异构蜂窝网络资源优化分配算法研究

李智杰

刘志新

第 4 组

一、答辩时间:5月31日   下午2:00-5:30

二、答辩地点:西(二)301  腾讯会议ID:704 981 1480   会议密码:

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

刘福才

教授

燕山大学

控制科学与工程

伏云发

教授

昆明理工大学

控制科学与工程

赵新秋

副教授

燕山大学

控制科学与工程

车海军

副教授

燕山大学

控制科学与工程

孙浩

讲师

燕山大学

控制科学与工程

秘书

李绍宝

讲师

燕山大学

控制科学与工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

复杂环境下移动机器人路径规划算法研究

侯仕杰

魏立新

2

基于强化学习的水声传感器网络异步定位算法研究

公雅迪

闫敬

3

基于潜器协同的水下数据收集算法研究

李爱红

闫敬

4

基于强化学习的路径规划算法研究

康学楠

张秀玲

5

多电机速度同步控制补偿策略研究

靳武

王跃灵

第 5 组

一、答辩时间:5月31日   下午2:00-5:30

二、答辩地点:西(二)305  腾讯会议ID: 570 835 004     会议密码:363013

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

刘志新

教授

燕山大学

控制科学与工程

唐美芹

副教授

鲁东大学

控制科学与工程

李丽

副教授

燕山大学

控制科学与工程

樊凤杰

副教授

燕山大学

控制科学与工程

王跃灵

讲师

燕山大学

控制科学与工程

秘书

卫燕侨

讲师

燕山大学

控制科学与工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

丙泊酚麻醉在不同年龄人群的闭环控制仿真研究

韩树娟

梁振虎

2

基于扰动观测器的车辆编队滑模控制研究

甄云鹤

罗小元

3

基于混合模型的短期风速预测研究

姜君

任丽娜

4

基于智能算法的电动汽车最优充电路径规划

路鹏伟

任丽娜

5

基于VGGNet的图像识别与目标检测

李金祥

张秀玲


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